Visual Studio for Macを起動して、メニューから
Visual Studio>更新の確認

更新がある場合はダウンロードが開始されます。
「閉じる」で閉じてもダウンロードは進みます。
インストールする準備ができたら通知がされます。

更新の準備が整ったら、「再起動して更新プログラムをインストールする」をクリックすると、

アップデート後アプリケーションが再起動されます。

再度、メニューから Visual Studio>更新の確認 で確認してみます。
「最新」は最新の状態です。

↑そっけないな…
これで更新は完了です。